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超聲波液位計電磁干擾分析及應(yīng)對
2020-08-10
在復(fù)雜多樣的工業(yè)環(huán)境中，工業(yè)儀表安裝現(xiàn)場必定伴隨著各種電磁干擾，要求測量設(shè)備或控制系統(tǒng)能在復(fù)雜電磁環(huán)境中可靠運行，并具有不對周圍任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾的能力，即要求安裝在現(xiàn)場的各種設(shè)備或系統(tǒng)具有良好的電磁兼容性（EMC）。
超聲波液位計一般以超高運算能力微處理器MCU的為核心，通過高精度濾波電路，捕獲、放大經(jīng)過各種復(fù)雜的液位/物位工況發(fā)射衰減后的超聲波脈沖信號，微處理器MCU對該信號分析處理后輸出準確液位/物位信息。超聲波液位計的這種電路結(jié)構(gòu)特別易受附近的大型工業(yè)設(shè)備的電磁干擾，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定、測量精度下降、甚至死機等故障。在產(chǎn)品研發(fā)過程中，計為工程師發(fā)現(xiàn)因大型電機或變電器產(chǎn)生的電瞬變快速脈沖群(EFT)干擾信號，是導(dǎo)致MCU和高精度濾波電路無法正常工作的主要干擾源。
針對EFT干擾信號，一些客戶在采購工業(yè)現(xiàn)場儀器儀表時會依據(jù)國際IEC61000-4-4標準（國標GB/T17626.4電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗在工業(yè)環(huán)境中的性能標準）提出特定技術(shù)指標要求：帶MCU微處理器的儀器需通過±1KV的A級性能①測試和±2KV的B級性能①測試。
計為自動化在超聲波液位計產(chǎn)品研發(fā)初始階段，針對抗EFT干擾實驗中出現(xiàn)以下現(xiàn)象：①±2KV條件下儀器出現(xiàn)自動重啟和頻繁死機現(xiàn)象，且無法自行恢復(fù)，必須重新上電才能恢復(fù)正常，該現(xiàn)象證實產(chǎn)品抗干擾性能較差；②在按下設(shè)置和選擇等按鈕調(diào)試時，出現(xiàn)停機或死機現(xiàn)象；③測量不準確，物位數(shù)據(jù)跳動異常。
我們上述測試結(jié)果分別深入分析，分別采取不同對策。
首先，針對問題①的停機，根據(jù)經(jīng)驗判斷IC（MCU）的RESET引腳和供電部分，受到嚴重干擾，一般的群脈沖干擾會通過電源線引入，雖然供電部分電路上已經(jīng)有不少濾波器件，但由于器件布局不科學(xué)，間距及鋪地?zé)o法有效形成近地屏蔽。以此為方向我們重新規(guī)整電路布局，同時增加更合適的濾波器件。
其次，綜合上述①和②問題，同時對MCU其他連有外設(shè)的I/O口，采取增加隔離和濾波器件，并對MCU芯片作屏蔽處理。
再次，針對問題③，我們通過示波器波形圖中觀察到回波信號受到的嚴重的干擾，顯然這與信號處理電路的濾波能力息息相關(guān)。
另外，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)必須滿足高隔爆設(shè)計，計為自動化超聲波液位計采用金屬外殼設(shè)計，金屬外殼與內(nèi)部電路的之間形成分布電容，因此干擾信號會經(jīng)由敏感器件與金屬外殼之間的分布電容傳播。應(yīng)對方法是在布局上，敏感器件（特別是一些精密運放，高精度電容和變壓器等）與外殼的距離盡量增大，以減小分布電容；對敏感器件增設(shè)屏蔽罩以防止近場空間干擾；原有插件式的元件盡可能替換成貼片式；參考地的鋪設(shè)也應(yīng)覆蓋敏感器件；在布線上換能器（探頭）的驅(qū)動和檢測回路也應(yīng)盡量的短，以減小近場耦合的影響；在信號輸出電路增加磁珠以增加抗干擾能力。
經(jīng)上述整改后，結(jié)果測試效果非常好，原有的停機和死機現(xiàn)象得到消除，設(shè)備工作穩(wěn)定，測量數(shù)據(jù)準確可靠，順利通過±2KV的EFT測試，抗EFT干擾性能達到國標B級。
計為自動化超聲波液位計抗EFT干擾性能達到國標±2KV的EFT測試B級性能后，計為工程師繼續(xù)跟蹤客戶對儀表后續(xù)使用情況，并實地考察了全國各地客戶作業(yè)現(xiàn)場，其中包括一些大型化工廠、污水處理廠、石油生產(chǎn)及加工企業(yè)等。我們了解到大型工業(yè)現(xiàn)場中，儀表往往不可避免地安裝在大型的工業(yè)設(shè)備（如大型壓力泵、變電器、大功率電機等）附近，這些大型設(shè)備單一或多個同時工作時產(chǎn)生的電磁干擾信號非常強烈，遠超一般標準，抗EFT干擾性能通過±2KV的B級性能測試的儀表也無法可靠工作。為了進一步提高計為自動化超聲波液位計抗干擾能力，以適應(yīng)類似的極端工況，確保企業(yè)安全生產(chǎn)，計為工程師以客戶現(xiàn)場需求作為產(chǎn)品最終設(shè)計目標，延續(xù)先前的設(shè)計和整改理念，繼續(xù)提升超聲波液位計儀表的EMC性能指標，以通過最高等級的EFT測試條件——±4KV的A級性能測試為目標進行后續(xù)整改。
±4KV的EFT測試結(jié)果及現(xiàn)象：①信號測量不準確，回波信號再次受到干擾；②伴隨著測試設(shè)備群脈沖干擾信號的發(fā)射，電路板上一些器件出現(xiàn)放電打火現(xiàn)象。
針對問題①，計為工程師通過深入分析和大量實驗發(fā)現(xiàn)，升壓變壓器為高匝比推挽變壓器，變壓器對電流變化敏感，而干擾信號經(jīng)由變壓器侵入后續(xù)放大電路，從而干擾到檢測電路。通過增加濾波電感，增設(shè)變壓器屏蔽罩，在線路布局上進一步縮短變壓器與超聲波換能器（探頭）的回路距離，回波信號受干擾現(xiàn)象得以消除。
針對問題②，計為工程師發(fā)現(xiàn)一些高壓電容因為采用標準的插件式器件，在PCB布局上引腳距離較短，無法滿足超高壓下放電間隙要求。在整改中增加更高規(guī)格的高壓濾波器件，PCB板間的接地金屬片與其他元器件距離拉大，器件盡量遠離電路板邊緣，增加與外殼的電氣間隙。此外電路模塊增加刷涂防電膠工藝，增加靜電隔離，并且外殼改良采用高絕緣度的琺瑯烤漆。
經(jīng)過上述整改后，放電現(xiàn)象消除。最終計為超聲波液位計順利通過了EFT±4KV的性能A級測試，成就了計為超聲波液位計遠超同行同類產(chǎn)品的抗干擾能力。
計為超聲波液位計的產(chǎn)品研發(fā)，自始至終以EMC性能作為產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標，以最高等級的試驗標準來設(shè)計和測試產(chǎn)品，該產(chǎn)品EMC設(shè)計符合IEC61000-4(GB/T17626.2)標準，通過了EFT±4KV的A級性能、ESD靜電釋放A級性能和浪涌的各項測試，確保儀表能在各種嚴酷嘈雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠工作。
①附抗擾度試驗的性能判據(jù)：
性能判據(jù)A級：試驗時，在規(guī)定限值內(nèi)性能正常；
性能判據(jù)B級：試驗時，功能或性能暫時降低或喪失，但能自行恢復(fù)。
性能判據(jù)C級：試驗時，功能或性能暫時降低或喪失，但需要操作者干預(yù)或系統(tǒng)復(fù)位。
以上就是“超聲波液位計電磁干擾分析及應(yīng)對”的相關(guān)介紹，如欲了解更多物位開關(guān)（料位開關(guān)、液位開關(guān)）、物位計（料位計、液位計）等物位測量儀表方面的知識，歡迎關(guān)注微信公眾號：Jiweimeter。
超聲波液位計一般以超高運算能力微處理器MCU的為核心，通過高精度濾波電路，捕獲、放大經(jīng)過各種復(fù)雜的液位/物位工況發(fā)射衰減后的超聲波脈沖信號，微處理器MCU對該信號分析處理后輸出準確液位/物位信息。超聲波液位計的這種電路結(jié)構(gòu)特別易受附近的大型工業(yè)設(shè)備的電磁干擾，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定、測量精度下降、甚至死機等故障。在產(chǎn)品研發(fā)過程中，計為工程師發(fā)現(xiàn)因大型電機或變電器產(chǎn)生的電瞬變快速脈沖群(EFT)干擾信號，是導(dǎo)致MCU和高精度濾波電路無法正常工作的主要干擾源。
針對EFT干擾信號，一些客戶在采購工業(yè)現(xiàn)場儀器儀表時會依據(jù)國際IEC61000-4-4標準（國標GB/T17626.4電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗在工業(yè)環(huán)境中的性能標準）提出特定技術(shù)指標要求：帶MCU微處理器的儀器需通過±1KV的A級性能①測試和±2KV的B級性能①測試。
計為自動化在超聲波液位計產(chǎn)品研發(fā)初始階段，針對抗EFT干擾實驗中出現(xiàn)以下現(xiàn)象：①±2KV條件下儀器出現(xiàn)自動重啟和頻繁死機現(xiàn)象，且無法自行恢復(fù)，必須重新上電才能恢復(fù)正常，該現(xiàn)象證實產(chǎn)品抗干擾性能較差；②在按下設(shè)置和選擇等按鈕調(diào)試時，出現(xiàn)停機或死機現(xiàn)象；③測量不準確，物位數(shù)據(jù)跳動異常。
我們上述測試結(jié)果分別深入分析，分別采取不同對策。
首先，針對問題①的停機，根據(jù)經(jīng)驗判斷IC（MCU）的RESET引腳和供電部分，受到嚴重干擾，一般的群脈沖干擾會通過電源線引入，雖然供電部分電路上已經(jīng)有不少濾波器件，但由于器件布局不科學(xué)，間距及鋪地?zé)o法有效形成近地屏蔽。以此為方向我們重新規(guī)整電路布局，同時增加更合適的濾波器件。
其次，綜合上述①和②問題，同時對MCU其他連有外設(shè)的I/O口，采取增加隔離和濾波器件，并對MCU芯片作屏蔽處理。
再次，針對問題③，我們通過示波器波形圖中觀察到回波信號受到的嚴重的干擾，顯然這與信號處理電路的濾波能力息息相關(guān)。
另外，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)必須滿足高隔爆設(shè)計，計為自動化超聲波液位計采用金屬外殼設(shè)計，金屬外殼與內(nèi)部電路的之間形成分布電容，因此干擾信號會經(jīng)由敏感器件與金屬外殼之間的分布電容傳播。應(yīng)對方法是在布局上，敏感器件（特別是一些精密運放，高精度電容和變壓器等）與外殼的距離盡量增大，以減小分布電容；對敏感器件增設(shè)屏蔽罩以防止近場空間干擾；原有插件式的元件盡可能替換成貼片式；參考地的鋪設(shè)也應(yīng)覆蓋敏感器件；在布線上換能器（探頭）的驅(qū)動和檢測回路也應(yīng)盡量的短，以減小近場耦合的影響；在信號輸出電路增加磁珠以增加抗干擾能力。
經(jīng)上述整改后，結(jié)果測試效果非常好，原有的停機和死機現(xiàn)象得到消除，設(shè)備工作穩(wěn)定，測量數(shù)據(jù)準確可靠，順利通過±2KV的EFT測試，抗EFT干擾性能達到國標B級。
計為自動化超聲波液位計抗EFT干擾性能達到國標±2KV的EFT測試B級性能后，計為工程師繼續(xù)跟蹤客戶對儀表后續(xù)使用情況，并實地考察了全國各地客戶作業(yè)現(xiàn)場，其中包括一些大型化工廠、污水處理廠、石油生產(chǎn)及加工企業(yè)等。我們了解到大型工業(yè)現(xiàn)場中，儀表往往不可避免地安裝在大型的工業(yè)設(shè)備（如大型壓力泵、變電器、大功率電機等）附近，這些大型設(shè)備單一或多個同時工作時產(chǎn)生的電磁干擾信號非常強烈，遠超一般標準，抗EFT干擾性能通過±2KV的B級性能測試的儀表也無法可靠工作。為了進一步提高計為自動化超聲波液位計抗干擾能力，以適應(yīng)類似的極端工況，確保企業(yè)安全生產(chǎn)，計為工程師以客戶現(xiàn)場需求作為產(chǎn)品最終設(shè)計目標，延續(xù)先前的設(shè)計和整改理念，繼續(xù)提升超聲波液位計儀表的EMC性能指標，以通過最高等級的EFT測試條件——±4KV的A級性能測試為目標進行后續(xù)整改。
±4KV的EFT測試結(jié)果及現(xiàn)象：①信號測量不準確，回波信號再次受到干擾；②伴隨著測試設(shè)備群脈沖干擾信號的發(fā)射，電路板上一些器件出現(xiàn)放電打火現(xiàn)象。
針對問題①，計為工程師通過深入分析和大量實驗發(fā)現(xiàn)，升壓變壓器為高匝比推挽變壓器，變壓器對電流變化敏感，而干擾信號經(jīng)由變壓器侵入后續(xù)放大電路，從而干擾到檢測電路。通過增加濾波電感，增設(shè)變壓器屏蔽罩，在線路布局上進一步縮短變壓器與超聲波換能器（探頭）的回路距離，回波信號受干擾現(xiàn)象得以消除。
針對問題②，計為工程師發(fā)現(xiàn)一些高壓電容因為采用標準的插件式器件，在PCB布局上引腳距離較短，無法滿足超高壓下放電間隙要求。在整改中增加更高規(guī)格的高壓濾波器件，PCB板間的接地金屬片與其他元器件距離拉大，器件盡量遠離電路板邊緣，增加與外殼的電氣間隙。此外電路模塊增加刷涂防電膠工藝，增加靜電隔離，并且外殼改良采用高絕緣度的琺瑯烤漆。
經(jīng)過上述整改后，放電現(xiàn)象消除。最終計為超聲波液位計順利通過了EFT±4KV的性能A級測試，成就了計為超聲波液位計遠超同行同類產(chǎn)品的抗干擾能力。
計為超聲波液位計的產(chǎn)品研發(fā)，自始至終以EMC性能作為產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標，以最高等級的試驗標準來設(shè)計和測試產(chǎn)品，該產(chǎn)品EMC設(shè)計符合IEC61000-4(GB/T17626.2)標準，通過了EFT±4KV的A級性能、ESD靜電釋放A級性能和浪涌的各項測試，確保儀表能在各種嚴酷嘈雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠工作。
①附抗擾度試驗的性能判據(jù)：
性能判據(jù)A級：試驗時，在規(guī)定限值內(nèi)性能正常；
性能判據(jù)B級：試驗時，功能或性能暫時降低或喪失，但能自行恢復(fù)。
性能判據(jù)C級：試驗時，功能或性能暫時降低或喪失，但需要操作者干預(yù)或系統(tǒng)復(fù)位。
以上就是“超聲波液位計電磁干擾分析及應(yīng)對”的相關(guān)介紹，如欲了解更多物位開關(guān)（料位開關(guān)、液位開關(guān)）、物位計（料位計、液位計）等物位測量儀表方面的知識，歡迎關(guān)注微信公眾號：Jiweimeter。
（深圳計為自動化技術(shù)有限公司市場部2020年8月10日發(fā)布）
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